Mécanique du Solide :
Un solide est un corps dont les différents points restent à des distances constantes les uns des autres au cours du mouvement.
Un solide pouvant se mouvoir librement a sa position déterminée par la donnée de six paramètres : la position d’un point (trois coordonnées) et trois angles qui, dans le cas général, sont les angles d’Euler et, plus souvent, des angles adaptés au solide (par exemple pour un bateau, des angles correspondant au changement de cap, au tangage et au roulis).
On dit que, dans le cas le plus général de mouvement, le solide possède six degrés de liberté.
Des liaisons peuvent réduire les mouvements possibles et, en conséquence, diminuer le nombre de degrés de liberté ; ainsi un solide en rotation autour d’un axe fixe a un degré de liberté.
Un solide pouvant se mouvoir librement a sa position déterminée par la donnée de six paramètres : la position d’un point (trois coordonnées) et trois angles qui, dans le cas général, sont les angles d’Euler et, plus souvent, des angles adaptés au solide (par exemple pour un bateau, des angles correspondant au changement de cap, au tangage et au roulis).
On dit que, dans le cas le plus général de mouvement, le solide possède six degrés de liberté.
Des liaisons peuvent réduire les mouvements possibles et, en conséquence, diminuer le nombre de degrés de liberté ; ainsi un solide en rotation autour d’un axe fixe a un degré de liberté.
Objectifs du Module Mécanique du Solide SMA S4 :
– Le but de la m´ecanique est d’´etudier le lien entre forces et mouvement.
On va voir que comme en m´ecanique du point le lien s’effectue plus pr´ecis´ement entre la force et l’acc´el´eration.
– Les deux grandes id´ees du cours : le principe fondamental de la dynamique, et la conservation de l’´energie. En m´ecanique du point on ne voit qu’une il faudra rajouter le th´eor`eme du moment cin´etique qui d´ecrit la rotation.
L'étude de le module mecanique du point smia avant commencer cette module
Description du Contenu du module :
Chapitre 1 : Calclul vectoriel / Généralités sur les torseurs
Chapitre 2 : cinématique du solide
Chapitre 3 : Cinitique / Géométrie des Masses
Chapitre 4 : Loi Fondamentale et Théorèmes Généraux
Chapitre 5 : Energie
La faculté des sciences tétouan :
Cours :
0 Commentaires